从盔甲武术到肉体武术

　　柔术中有攻击方法和防御方法。攻击方法中有打，刺，踢，投，绞和固等技术；防御方法中有接受，解脱和替换等技术。柔术则综合地协调地利用这两种方法，以徒手制服徒手的对方。后来引申得到更广泛的解释，即柔术的技术范围是“以徒手制服持械的对方”，“以武器（如短刀等）制服徒手或持械的对方”。这种技术也发展到剑术，棒术和枪术等多种兵器中。这些包含柔术的特点的武术发展到战国时成了用于多人作战的“盔甲武术”（即穿铠戴甲），发展到江户时代就成了“肉体武术”（即穿便服的武术）。合气道是在会津藩江户时代中期以后整理发展出来的，受到大东流柔术的巨大影响。而大东流柔术被称为当时“肉体武术”之中的极品。

何为合气道？

　　在合气道的特征和所谓的“合气”的概念中有各种各样的意义。引用合气道的开山祖植芝盛平先生的说法，合气道的“合气”之意义，是将气，即天地之气合将起来，用更易理解的说法是将人与自然的姿态合二为一。所以，合气道的动作当然是以圆为中心而顺乎自然的。合气道技术的发展中完全没有反自然原理的情况，其动作有着无限的可能性，因而是那样的丰富多采。用些许带一点物理的观点来看武术，它是这样的技术，即在与对方接触的瞬间就置对方的体势于瓦解，通过接触使对方丧失抵抗能力，或者使对方陷入使不出力的困境。

合气道的投技和固技

　　合气道的技术动作之多，难以计数。开山祖植芝盛平先生曾经在大东流柔术修炼过，他说仅大东流柔术的传书中就记载了2664中技术动作。如果说武术的技术目的是将对方击倒，则“投”，“压”和“投固”等动作的结论是很简单明了的了。这里将介绍一些基础的投技与固技动作，它们是”入身投”，“四方投”和固技中的具有代表性的“一教压肢”动作。

四方投

　　所谓四方投，即以左脚或右脚为轴心，以横扫的气势用足力气操作的投技动作，这个以剑术的原理方法来表现身体的姿势和动作的技术，被评为合气道中表现性最好的典型动作。

一教压肢

　　合气道的固技以其非常的精妙而称著，其种类繁多，变化莫测，在各种武道中可以说是绝无仅有的。一教压肢这个技术动作必须在击倒对方之后使用，在压制对方时须使对方面对下方，将其战斗能力封死。由此可见，此技之厉害。一教压肢技术动作的原理可以适用于合气道固技中的全部技术动作。

入身投

　　合气道的技术动作中讲究如何巧妙地利用较劲双方在身体交叉错位时的相对速力，从而制服对方，这就是“入身”的原理。讲具体些就是摆好半身姿势等待对方正面的直接攻击，然后避开对方的攻击线，从对方的侧面的死角入手，利用与对方交叉错位时的相对速力，以投技攻击之，即使自己不使用很大的力量，也能给以致命打击。