“欲出拳够重，必须先出拳后上马，［力在拳先］。”一般的武术都是出拳上马同时，这样从“地”借来的力量（打击的力量大部分是从运用腰马借地力而来的）给上马分薄了，不能大部分集中在拳上，力量不能充分发挥。欲尽量发挥打击力量，必须先出拳后跟马步，但这是“违反自然”的，要经过长久时间不断练习才能养成的习惯，截拳道要求学员做到这点。

　　“先出拳后上马”除了增加打击力量，还有一个好处，就是可以中途变换攻击路线。因为出拳在先，而马步后来跟上，故当拳在中途而察觉对手已有充分防御，便可以变换马步即时改变攻击路线，达到攻击变幻莫测的效果。