截拳道认为，侧步是闪避拳打和脚踢的一种防卫战术。如果动作得当，它将是出拳反击的一个稳妥而有效的行动。侧步闪避的原则，不是躲避对手的势头，而是要躲避对手的攻击。如果是近身攻击，那么反击是相当简单的。而渗透性的攻击，如猛攻或向纵深的猛冲，对付起来就不那么容易了。你必须闪动得恰到好处，既要能躲避拳打，又要能迅速恢复，并在对手刚刚冲过去或拳头打过去时，进行突然袭击。

　　在远距离的格斗中，优势通常是在防御的一方。因为他有充足的时间来做好准备，并且有时间酌情反击对手。如下图一所示，李小龙等着对手的攻击，一旦对手发起了攻击，李小龙便在最后一该向左侧步闪避，刚好避过侧踢。如下图二、三。这样一种微妙的动作，既没有使他“泄露城机”，又不失去身体的平衡。拳、脚一旦发出，攻击者是无法改变拳路而按所预想的那样准确击中目标的。如果他已两脚离地，就没有办法改变主意了，如下图三所示。

　　在下图一中，对手恰好落在李小龙的前面，这是最理想的反击时机，见下图二、三、四。虽然李小龙完全能用一个前踢来踢击对手的小腹，可是他冲出了右拳，接着便将对手摔倒在地。

　　防守对手右拳打击时，要晃动身体向左侧出步，而且头要猛然地低向左侧，但切忌失去身体的平衡。当对手的拳扫过你的头顶时，要转体，用髋抵住对手，同时用右拳打击对手的身体或颚部。低头时要求身体从腰部开始向前屈，目的是闪避拳头。

　　如果是防守一个习惯于用右手的拳手，那么闪避时应向左跨步，因为在他出拳失误后，你已经站在他的背后，这样他是无法防守的（如果对手是一个善于用左拳的拳手，则应向右跨步闪避）。但是截拳道认为，有时不得不向右跨步来迷惑对手。向右跨步时，需要有更高超的电动机选择和反击技术；在向右跨步闪避时，必须较好地掌握时机和动作，而且要更快地发出反击。因为对手仍然面对着你，处于再次发起攻击的位置。对于常常热衷于发动攻击，而又不准备在失拳后防护自己的拳手，一般地说，他的头部和身体是很容易遭到打击的。如下图所示，对手向李小龙猛然起脚侧踢，李小龙在最后一刻迅速地向右跨一步进行闪避，接着便以一个高位勾踢向对手的面部进行反击。

　　动作严谨、准确，是步法的基础。特别是向右跨步闪避时，必须恰到好处，让拳头刚好岔开。如果动得过早，对手就会改变战术；动得过晚便会挨打。所谓动作精确，是指动作要协调。避开拳打以后，必须随时准备防御再遭打击和或准备反击。动作的准确性只有通过长时间的训练才能获得。在移动步伐取得合适的距离时，常用碎步来迷惑对手对距离的判断。但要保持警惕，动作要迅速、自然。在练习攻防技术时，应该和步法结合在一起进行。无论手法和腿法怎样简单，都应在前进和后退中协调一致。这种训练最终将能练就准确判断距离的本领，而且动作优雅、协调。