虽然手被认为是技击中最重要的，但在格斗中，脚也是具有活力的重要组成部分。例如，和一个优秀拳击手对垒，你若始终或经常运用两脚，那将会占优势。一个不懂得防御脚的攻击手，其大腿以下的部位就都容易遭受攻击。在技击中使用脚，就能避开对手的拳头，因为腿比手臂长。此外若对踢击的时机掌握得好，那要比击拳更为有力量。在截拳道中，对胫骨和膝关节发起侧面踢，可谓是首要的。因为这个目标距离你最近，并且暴露在外面，不易防守。此外，你若站在有把握的距离上踢击，则能一次攻击便使对手致残。李小龙习惯使用这种低位的侧踢发起突然袭击。他踢得非常地快，能在１秒钟连击数次。

　　由警戒式做低位侧踢，前脚向前滑动大约７－８厘米，并带动后脚向前。几乎同时，提起前脚然后用力拧腰调髋，斜着踢出有力的一脚，即侧踢，如下图所示。身体要保持倾斜，而不要直立，以避开对方的打击。

　　在截拳道中，最有效的踢击是先于对手的侧踢。因为往往有效的一脚，完全可以将对方击倒。虽然这是一种人们所喜爱的腿法，但是如果时机掌握不好或者使用不当，是很可能被对方格开或抓住踢出的腿的，因此必须谨慎使用。由于侧踢的力量很大，所以有时也会冲破阻挡给对手以打击或挫伤。侧踢速度并不快，也不象其它腿法那样以假象欺骗对手，但是可以事先机智地依靠假动作来完成。一个做得好的假动作，应该是用手引开对方的防卫，以便向其头部或身体某个部位发出快速的侧踢。侧踢也可以用作防卫的手段。比如，当对手向前移动进攻时，在其攻击尚未到达时可用侧踢快速踢击其身体，以阻截其发起的攻击。练侧踢最好器械是３０公斤的袋子，袋子必须经得起任何的重击，其重量也必须使练习者感到是在攻击一个对手。在触及袋子的时候，应从它发出的声音判断出这一脚是“踢”还是“推”。

　　有时用来回摆动的重沙袋进行侧踢练习也是好办法。先踢出一脚，在袋子摆回之前，掌握好时机跳起，以准备踢第二脚。但要注意，不得错过击发的机会，还要踢击得恰到好处，否则就会在击发中伤着膝盖。

　　另一种训练方法是，让助手站在距袋子后面一步远处。当你侧踢之时，让助手托住沙袋。这样你就可以连续踢击第二脚。在做第一次踢击时，必须在第一脚踢出后立即着地，接连再踢出。进行高位和中位侧踢时，要站成警戒式，前脚向前滑动７至８厘米，然后迅速推进或向前突然进攻，但这要根据与对手的间距而定。当后脚站立稳固时，前脚就应该起脚踢击，如下图中所示。踢击中的爆发力是由发力踢击之前猛然扭臀合髋所产生的。踢击之后，要迅速地将脚收回。

　　侧踢，必须以协调的动作来完成，如下图。李小龙由警戒式向对手的面部虚晃一拳，使对手抬起两手，造成中部的空当，紧接着李小龙就是一脚侧踢。

　　李小龙常用的另一些器械是气袋和重盾牌。气袋是很好的固定靶子，而重盾牌既可用作固定靶子也可用作活动靶子。虽然重盾牌不能象气袋那样完全抵消对持盾者的打击力，但持盾者可以后退而消掉一些攻击力。因为重盾牌对于持盾者有很大的机动性，即使踢击者发出了最大的攻击力，也不致于使对方受伤。这种训练方式可以增强两个人的距离感和对时间的选择。而气袋作为活动靶子就不适用了，因为它受到踢击空间的限制。

　　做向高位踢击的练习，是让一个人持一根长杆抬至你的腰部高度。你站在离杆大约1.50米的地方，尽量高抬右腿，并使腿弯曲和倾斜。这种动作只要尽量高抬膝部就能完成。身体向右靠，头就会向右倾斜。然后左腿跳向横杆，直到右脚从横杆上通过为止。这种训练的目的不是为了练习踢击，而是练习尽可能地向高抬腿。要不断提高杆的高度，直到脚再也不能通过为止。然后去掉杆做同样的练习，向空中踢。为了踢得更高些，例如踢过头顶，你必须想办法进行灵敏性的训练。

　　在日常训练中，包括“速射”（侧踢练习）：两脚平行地站立，身体重心移至左脚，身体向左倾斜，向右做侧踢。然后快速转换位置，收回右脚改做左脚侧踢。但在右脚着地之前，左脚应该做出向左侧踢的动作。左脚收回，右脚踢出。这样不断地反复练习，动作越快越好。开始做时可能觉得别扭，掌握不住身体的平衡，但要每天坚持几分钟，直到做得流畅和能够保持身体平衡为止。